Même si les larves varient beaucoup d’une espèce à l’autre quant à leurs couleurs, la présence ou non d’épines et de poils, la structure de base est sensiblement identique. La chenille se compose d’une tête et de 13 segments. Les 3 premiers correspondent au thorax, chacun d’eux étant muni d’une paire de pattes articulées qui se terminent par une griffe. Les 10 suivants constituent l’abdomen dont 5 portent une paire de fausses pattes. Chez certaines espèces, la chenille vit solitaire sur la plante hôte sans protection particulière. Pour d’autres, la vie s’organise en communauté parfois au sein d’une toile soyeuse.

Pieridae

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Papilionidae

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Lycaenidae

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Nymphalidae

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